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較早公告: KUBLER旋轉編碼器在工業自動化領域具有廣泛的應用和顯著的優勢。本文將對它的工作原理及其優勢進行深入解析,以期為相關行業從業者提供有價值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個中心有軸的光電碼盤。該碼盤上刻有環形通、暗刻線,當碼盤隨軸旋轉時,光電發射和接收器件會讀取這些刻線,從而產生電信號。具體來說,光電碼盤的旋轉會導致透光窗口和不透光窗口交替經過光電發射器,進而在接收器上產生光信號的變化。這些光信號變化隨后被轉換成電信號,形成四組正弦波信號,分別組合成A、B、C、D四相
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MOOG電液伺服閥D634-319C使用說明

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MOOG電液伺服閥D634-319C使用說明
電液伺服閥由力矩馬達和液壓放大器組成。

  力矩馬達工作原理

  磁鐵把導磁體磁化成N、S極,形成磁場。銜鐵和擋板固連由彈簧支撐位于導磁體的中間。擋板下端球頭嵌放在滑閥中間凹槽內;線圈無電流時,力矩馬達無力矩輸出,擋板處于兩噴嘴中間;當輸入電流通過線圈使銜鐵3左端被磁化為N極,右端為S極,銜鐵逆時針偏轉。彈簧管彎曲產生反力矩,使銜鐵轉過θ角。電流越大θ角就越大,力矩馬達把輸入電信號轉換為力矩信號輸出。

  前置放大級工作原理

  壓力油經濾油器和節流孔流到滑閥左、右兩端油腔和兩噴嘴腔,由噴嘴噴出,經閥9中部流回油箱力矩馬達無輸出信號時,擋板不動,滑閥兩端壓力相等。當力矩馬達有信號輸出時,擋板偏轉,兩噴嘴與擋板之間的間隙不等,致使滑閥兩端壓力不等,推動閥芯移動。

  功率放大級工作原理

  MOOG電液伺服閥D634-319C使用說明
當前置放大級有壓差信號使滑閥閥芯移動時,主油路被接通。滑閥位移后的開度正比于力矩馬達的輸入電流,即閥的輸出流量和輸入電流成正比;當輸入電流反向時,輸出流量也反向。滑閥移動的同時,擋板下端的小球亦隨同移動,使擋板彈簧片產生彈性反力,阻止滑閥繼續移動;擋板變形又使它在兩噴嘴間的位移量減小,實現了反饋。當滑閥上的液壓作用力和擋板彈性反力平衡時,滑閥便保持在這一開度上不再移

MOOG電液伺服閥D634-319C使用說明MOOG D661-4652/ 1156-421 G15JOAA6VSX2HA
    MOOG D661-4636/1156-421 G60KOAA5VSX2HA
    MOOG D661-4469C/1156-421 G75KOAA6VSX2HA
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    MOOG D661-4033/ 1156-421 P80HAAF6VSX2-A
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    MOOG D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A
    MOOG D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A
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