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較早公告: KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)自動化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和顯著的優(yōu)勢。本文將對它的工作原理及其優(yōu)勢進行深入解析,以期為相關(guān)行業(yè)從業(yè)者提供有價值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個中心有軸的光電碼盤。該碼盤上刻有環(huán)形通、暗刻線,當(dāng)碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時,光電發(fā)射和接收器件會讀取這些刻線,從而產(chǎn)生電信號。具體來說,光電碼盤的旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致透光窗口和不透光窗口交替經(jīng)過光電發(fā)射器,進而在接收器上產(chǎn)生光信號的變化。這些光信號變化隨后被轉(zhuǎn)換成電信號,形成四組正弦波信號,分別組合成A、B、C、D四相
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ATOS電磁換向閥DLOH-3A-U工作原理及優(yōu)點

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ATOS電磁換向閥DLOH-3A-U工作原理及優(yōu)點(3)干式、油浸式、濕式電磁鐵
不管是直流電磁鐵還是交流電磁,都可做成干式的、油浸式的和濕式的。
① 干式電磁鐵(Dry Solenoid)。干式電磁鐵的的線圈、鐵芯與扼鐵處于空氣中不和油接觸,電磁鐵與閥聯(lián)結(jié)時,在推桿的外周有密封圈。由于回油有可能滲入對中彈簧腔中,所以閥的回油壓力不能太高。此類電磁鐵附有手動推桿,一旦電磁鐵發(fā)生故障時可使閥芯手動換位。此類電磁鐵是簡單液壓系統(tǒng)常用的一種形式。
②油浸式電磁鐵(Oil-immersed Solenoid)。油浸式電磁鐵的線圈和鐵芯都浸在無壓油液中。推桿和銜鐵端部都裝有密封圈。油可幫助線圈散熱,且可改善推桿的潤滑條件,所以壽命遠比干式電磁鐵為長。因有多處密封,此種電磁鐵的靈敏性較差,造價較高。
③濕式電磁鐵(Wetted Solenoid)。濕式電磁鐵也叫耐壓式電磁鐵,它和油浸式電磁鐵不同處是推桿處無密封圈。線圈和銜鐵都浸在有壓油液中,故散熱好,摩擦小。還因油液的阻尼作用而減小了切換時的沖擊和噪聲。所以濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長、溫升低等優(yōu)點。是目前應(yīng)用zui廣的一種電磁鐵。也有人將油浸式電磁鐵和耐壓式電磁鐵都叫做濕式電磁鐵。
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圖5.19 電磁ATOS電磁換向閥的工作原理圖
1—閥體;2—閥芯;3—彈簧座;4—彈簧;5—推桿;6—鐵芯;7—銜鐵。
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圖5.20 交流式二位三通電磁ATOS電磁換向閥
1—閥體;2—閥芯;3—推桿;4、7—彈簧;5、8—彈簧座;6—O型圈;9—后蓋。
(4)電磁ATOS電磁換向閥的典型結(jié)構(gòu)Typical Structure for Solenoid-actuated Directional Valve
圖5.20所示為交流式二位三通電磁ATOS電磁換向閥。當(dāng)電磁鐵斷電時,閥芯2被彈簧7推向左端,P 和A接通;當(dāng)電磁鐵通電時,鐵芯通過推桿3將閥芯2推向右端,使P和B接通。
圖5.21為直流濕式三位四通電磁ATOS電磁換向閥。當(dāng)兩邊電磁鐵都不通電時,閥芯2在兩邊對中彈簧4的作用下處于中位,P、T、A、B口互不相通;當(dāng)右邊電磁鐵通電時,推桿6將閥芯2推向左端,P 與A通,B與T通,當(dāng)左邊電磁鐵通電時,P與B通,A與T通。
必須指出,由于電磁鐵的吸力有限(120N),因此電磁ATOS電磁換向閥只適用于流量不太大的場合。當(dāng)流量較大時,需采用液動或電液動控制。
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圖5.22 彈簧對中型三位四通液動ATOS電磁換向閥
5.3.2.4 液動ATOS電磁換向閥 Hydraulic Pressure-actuated Directional Valve
液動ATOS電磁換向閥是利用控制壓力油來改變閥芯位置的ATOS電磁換向閥。對三位閥而言,按閥芯的對中形式,分為彈簧對中型和液壓對中型兩種。圖5.22(a)所示為彈簧對中型三位四通液動ATOS電磁換向閥,閥芯兩端分別接通控制油口K1和K2。當(dāng)K1通壓力油時,閥芯右移,P與A通,B與T通;當(dāng)K2 通壓力油時,閥芯左移,P與B通,A與T通;當(dāng)K1和K2都不通壓力油時,閥芯在兩端對中彈簧的作用下處于中位。當(dāng)對液動滑閥換向平穩(wěn)性要求較高時,還應(yīng)在滑閥兩端K1、K2控制油路中加裝阻尼調(diào)節(jié)器(Damping Adjuster)[見圖5.22(c)]。阻尼調(diào)節(jié)器由一個單向閥和一個節(jié)流閥并聯(lián)組成,單向閥用來保證滑閥端面進油暢通,而節(jié)流閥用于滑閥端面回油的節(jié)流,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小即可調(diào)整閥芯的動作時間。
5.3.2.5 電液ATOS電磁換向閥 Electro-hydraulic Directional Valve
電液ATOS電磁換向閥是電磁ATOS電磁換向閥和液動ATOS電磁換向閥的組合。其中,電磁ATOS電磁換向閥起先導(dǎo)作用,控制液動ATOS電磁換向閥的動作,改變液動ATOS電磁換向閥的工作位置;液動ATOS電磁換向閥作為主閥,用于控制液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。
由于液壓力的驅(qū)動,主閥芯的尺寸可以做得很大,允許大流量通過。因此,電液ATOS電磁換向閥主要用在流量超過電磁ATOS電磁換向閥額定流量的液壓系統(tǒng)中,從而用較小的電磁鐵就能控制較大的流量。電液ATOS電磁換向閥的使用方法與電磁ATOS電磁換向閥相同。
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圖5.23 外部控制、外部回油的彈簧對中電液ATOS電磁換向閥
(a) 結(jié)構(gòu)圖; (b)符號; (c)簡化符號 (b)
電液ATOS電磁換向閥有彈簧對中和液壓對中兩種型式。若按控制壓力油及其回油方式進行分類則有:外部控制、外部回油;外部控制、內(nèi)部回油;內(nèi)部控制、外部回油;內(nèi)部控制、內(nèi)部回油等四種類型。
圖5.23為彈簧對中型三位四通電液ATOS電磁換向閥(外部控制、外部回油)的結(jié)構(gòu)圖及圖形符號。

 
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