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較早公告: KUBLER旋轉編碼器在工業自動化領域具有廣泛的應用和顯著的優勢。本文將對它的工作原理及其優勢進行深入解析,以期為相關行業從業者提供有價值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個中心有軸的光電碼盤。該碼盤上刻有環形通、暗刻線,當碼盤隨軸旋轉時,光電發射和接收器件會讀取這些刻線,從而產生電信號。具體來說,光電碼盤的旋轉會導致透光窗口和不透光窗口交替經過光電發射器,進而在接收器上產生光信號的變化。這些光信號變化隨后被轉換成電信號,形成四組正弦波信號,分別組合成A、B、C、D四相
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德國REXROTH力士樂比例閥的結構
點擊次數:1669 更新時間:2015-10-14

德國REXROTH力士樂比例閥的結構
德國REXROTH力士樂比例閥對流量的控制可以分為兩種:
一種是開關控制:要么全開、要么全關,流量要么zui大、要么zui小,沒有中間狀態,如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續控制:閥口可以根據需要打開任意一個開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動控制的,如節流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現對流量的節流控制(當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等),既然是節流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
德國REXROTH力士樂比例閥的結構
伺服閥的主閥一般來說和REXROTH力士樂換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和REXROTH力士樂電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道,當負載為零的時候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,好處只有一個:動態性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優點,在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的,基本上都是REXROTH力士樂比例閥的天下了。
一般說來,好像伺服系統都是閉環控制,比例多用于開環控制;其次REXROTH力士樂比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看,伺服閥多是零遮蓋,REXROTH力士樂比例閥則有一定的死區,控制精度要低,響應要慢。但從發展趨勢看,特別在REXROTH力士樂比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強!

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